Burgsteinfurt, nu onderdeel van Steinfurt, is een historische stad in de regio Münsterland in Noordrijn-Westfalen, Duitsland. De geschiedenis van de stad gaat terug tot de 12e eeuw toen de Burg Steinfurt (Steinfurt Castle) werd gebouwd, die tot op heden een van de meest prominente herkenningspunten is. Het kasteelcomplex, dat nog steeds wordt bewoond door de vorstelijke familie van Bentheim-Steinfurt, beschikt over een opmerkelijke baroktuin en weerspiegelt het rijke aristocratische erfgoed van de stad.
De historische oude binnenstad van Burgsteinfurt wordt gekenmerkt door de goed bewaarde middeleeuwse architectuur, vakwerkhuizen en het voormalige koninklijke hoftheater, de Bagno, dat zich in een uitgestrekte Engelse landschapstuin bevindt. De stad staat ook bekend om haar onderwijsinstellingen, waaronder de voormalige Hohe Schule Steinfurt, een van de vroegste protestantse academies in Westfalen.
Tegenwoordig combineert Burgsteinfurt zijn historische betekenis met een bruisend cultureel leven, met diverse culturele evenementen gedurende het hele jaar, terwijl het zijn charmante, kleinstedelijke sfeer behoudt.
